В ад или рай можно попасть, только умерев. и судя по дате, эти ворота или гильотина или виселица. Скорее виселица, раз «танцуют».

Загадка из средних веков.
Угодишь на нее — одна дорога: в рай или ад.
Много достойных оказаться на ней ходит по земле, и могут кончить жизнь на ней в любой момент.
Для знатного — позор принять смерть на ней, простолюдины легко оказываются на ней за проступки, а нищие — основная масса кончающих на ней жизнь.
Конвульсии перед смертью автор загадки сравнивает со вздрагиванием и танцем.
Приговоренных поднимают на нее.
Нет души, которая отдохнула бы на ней, но с приговоренных еще и удерживали плату за веревку.
Загадка жестока, но точна.
Правильный ответ — виселица, браво отгадавшему.