Загадки Agave - Весы

Имеются весы и пять камней различной массы. Требуется цепочкой действий расположить все камни на весах так, чтобы те находились в равновесии, при этом состояние весов не должно меняться более двух раз. Левым состоянием называется ситуация, когда левая часть весов перевешивает правую, а правое состояние — наоборот, правая часть перевешивает левую; при положении равновесия весы имеют то состояние, которое было до баланса. Считается, что изначально весы находятся в левом состоянии (несмотря на то, что на них нет камней и они находятся в равновесии). За одно действие можно или положить ровно один камень на одну из чаш весов, или убрать с одной из чаш весов ровно один камень. Также известно:
1. Какой камень тяжелее какого, однако не их численные значения веса
2. Что задача имеет решение